姚期智谈机器人发展：面临四大挑战，多模态感知融合难

　　新浪科技讯 8月18日下午消息，2023世界机器人大会期间，2000年图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智在谈及机器人发展时指出，当前机器人发展主要面临四方面问题。

　　第一，机器人不能够像大语言模型一样，能够有一个基础大模型，能够直接一步到位，做到最底层的控制。

　　第二，计算能力的挑战，即使谷歌研发的Robotics Transformer模型，他要做到机器人控制的话，距离实际需要的控制水平仍有许多事情要做。

　　第三，如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来，仍面临诸多困难。

　　第四，机器人的发展需要收集很多数据，其中也面临很多安全隐私等方面的问题。（文猛）