大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于发那科机器人电路板维修的问题，于是小编就整理了3个相关介绍发那科机器人电路板维修的解答，让我们一起看看吧。
发那科机器人常见故障与维修方法？
1.先动口再动手
对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
2.先外后内
应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
3.先机械后电气
只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4.先静态后动态
在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
5.先清洁后维修
对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
如何更换fanuc机器人本体电池？
FANUC全部系列使用的锂电池是不可以充电的，切勿拿至充电器充电，原厂建议，不论模块使用锂电池或1号碱性电池，对于α系列及β系列的伺服系统，1年更换1次电池，αi系列及βi系列的伺服系统，2年更换1次电池，更换锂电池时，容易碰触模块高压电，需特别注意，若没有把握，请交由服务人员安装更换。 1.使机械电源在开启状态 2.电池盒盖拆下后，依照正负极符号，正确更换新电池 3.更换后，锁上外盖并将电源OFF，重新开机。 4.故障若持续产生，请立即与本公司服务部门连络。 在更换电池过程中，有断电或有异常现象，请勿移动轴向继续加工，立即连络公司服务部门，由服务人员前往现场了解排除后再加工，定期保养更换电池，是有助于预防故障产生。
fanuc机器人本体电池更换不算难呀，更换之前记得断电就好了。
工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现电池报警，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做控制，才能使机器人正常运行。
通常来说，
fanuc机器人维修
手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。fanuc机器人系统崩溃？
1 可能会出现机器人系统崩溃的情况2 机器人系统崩溃可能是由于硬件或软件故障导致，也有可能是电力或网络问题造成，而这些问题都需要专业维修人员来解决。
3 为避免机器人系统崩溃，需要定期进行维护和保养，并严格遵守使用规范，加强安全管理，保障机器人系统的正常运行。
到此，以上就是小编对于发那科机器人电路板维修的问题就介绍到这了，希望介绍关于发那科机器人电路板维修的3点解答对大家有用。
